پی‌های سطحی : به پی هایی گفته می‌شود که در عمق کم و نزدیک سطح زمین (عمق پی (D) کمتر از سه برابر عرض پی (B) $\frac{D}{B}\leq 3$) ساخته می‌شوند. این پی‌ها شامل: پی‌های منفرد، نواری، شبکه‌ای و گسترده هستند. پی‌های سطحی ممکن است از جنس مصالح بنایی، بتنی یا بتن آرمه باشند.

پی‌های عمیق یا شمع ها: به پی هایی گفته می‌شود که نسبت عمق قرار گیری به کوچکترین بعد افقی آن‌ها از ۱۰ تجاوز کند ( $\frac{D}{B}\geq 10$). این پی‌ها شامل انواع شمع ها، دیوارک ها و دیوارهای جدا کننده می‌شوند. پی‌های عمیق در ساختمان‌ها معمولا به وسیله یک سازه میانی، که کلاهک یا سر شمع نامیده می‌شود، بارهای سازه را به زمین منتقل می‌نمایند.

پی‌های نیمه عمیق: به پی هایی گفته می‌شود که در حد فاصل بین پی‌های سطحی و پی‌های عمیق قرار دارند. پی‌های صندوقه‌ای معمولا در این گروه قرار دارند.