اتصال ساده به اتصالی گفته می‌شود که در آن اتصال تیرها، شاه تیرها و خرپاها، انعطاف پذیر (بدون قید دورانی) بوده و می‌توان آن‌ها را فقط در مقابل برش (عکس العمل‌های تکیه گاه) محاسبه نمود.